在道教神仙谱系中。拜崇辰星的代古国，最高的神为“三清”。“三清”既指天神所居住的三处胜境：玉清圣境、上清真境、太清仙境，合称三清境；又指分别居住境的道教三位至尊神：玉清大帝元始天尊、上清大帝灵宝天尊、太清大帝道德天尊。三清有四位辅佐的天神，地位仅次于“三清”，分别是：玉皇大帝、北极紫微大帝、天皇大帝和后土黄地祗。四御之首为玉皇大帝，其次为北极紫微大帝。北极紫微大帝位居天的中央，协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰及四时节气等自然现象，在中国古代民间极受崇拜。紫微北极大帝在全国许多地区供奉，它来源于我国古代的星辰崇拜。

紫薇大帝在唐宋以前一直是天宫中的皇帝。但是到了唐朝，玉皇大帝逐渐被皇室封为天宫中的第一大帝，取代了一直以来紫薇大帝的地位。紫薇大帝则成了辅佐玉帝的四御之一，地位仅次于玉皇大帝。

这样一来，唐宋以前，天上的“皇帝”是紫微大帝，就是北极星，那时候他统御三界，就是人、神、鬼，没什么佛教的六道轮回。唐宋时期，紫微大帝就成了“管理星星”的“小国皇帝”了，玉帝掌了大权，什么都管了。而且佛教兴盛了，三界就根据佛教说法变成了“欲界、**、无**”。

而天篷元帅下凡正是玉皇大帝和紫薇大帝暗中斗争的牺牲品。

首先，天篷元帅是紫薇大帝手下的第一大臣，在北极中的地位仅此于紫薇大帝，是北极四圣之首。北极四圣分别为：

天蓬元帅就是北极天蓬大元帅。全称是“祖师九天尚父五方都总管北极左垣上将都统大元帅天蓬真君，姓卞名庄。三头六手，执斧、索、弓箭、剑、戟六物，黑衣玄冠，领兵三十万众，即北斗破军星化身，又为金眉老君后身。生于周时，孔子称卞庄子。这是在《道法会元》卷一五六上写的。

关于天蓬元帅的办公地点：天蓬元帅的办公地点在北极驱邪院。《道法会元》卷一七一曰：“天蓬大元帅为嗣教外台卿，别有神局，是阴治之有司，号北极驱邪院，如世之殿师，兵府是也。其中皆是阴治主者，乃地界法官是其任也。以举仙官为任，使拯治阴魔，禁御万杀，承阳宣化，保宁山川，生育万汇，皆荷道化。”天蓬元帅的穿戴：平时全穿红的，伏魔杀鬼打仗的时候只有甲是金的，其他都是黑的。《道法会元》卷二一七曰：“天蓬元帅三头六臂，赤发，绯衣，赤甲，跣足；左一手结天蓬印，右一手撼帝钟；又左一手执斧钺，右一手结印擎七星；左一手提索，右一手仗剑，领兵吏三十六万骑，雷公电母，风伯雨师，仙童玉女，羽衣赫赫，各持金剑，乘北方太玄煞气、黑气，气中有五色气，从空降坛。”《太上北极伏魔神咒杀鬼录》亦述天蓬英武仪貌：“三头六臂，执钺斧、弓箭、剑、铎、戟、索六物，身长五十丈，黑衣玄冠金甲，领神兵三十六万众。”

“天蓬”的由来：“天蓬”一名，本为星宿神之称。《道法会元》卷一七二说：“北斗九宸，应化分精，而为九神也。九神者，天蓬、天任、天衡、天辅、天英、天内、天柱、天心、天禽也。谓顺支辰，总御阴阳，契合天地，主张造化，乘三明以应四时，随月建以定八节，历九宫也进退。”即是以天蓬为北斗九宸之首辅，主四时八节、阴阳造化之政。这位天蓬元帅演变成为道教神系中的第一护法了，其影响随之愈巨，流传千年，威力相当大。初唐时，天蓬的神格与地位大大提高，成为威震唐宋时期的北极四圣之首，而且是第一元帅、第一威神。

北极四圣的第二位是天猷元帅。通明殿右，领天罡之次帅，列下土之诸侯。上佐北帝，下临九州，肩生四臂，项长三头，身披金甲，手执戈矛，三十万兵，从我周游，逢妖即斩，遇鬼皆收，主管元景丹天府，领玄都蛟龙金龙驿吏万千，执印施符，救助万民。这位就是《西游记》中的天佑元帅，曾经和天蓬元帅一起叫住如来佛祖，说了句“请如来少待，我主大驾来也。”就此促成了安天大会。

四圣的第三位是翊圣元帅，亦名黑杀元帅、北极翊圣黑杀大元帅，手把帝钟，头戴昆仑，行绕天下，搜提鬼神，九州社令，血食之兵，不许拒逆，不受水厄，大辟水怪，亦能镇宅，除灾驱怪。”这位翊圣元帅因得北宋皇室的推崇，早在宋初即成为护佑宋室的大神王。这位就是《西游记》中的翊圣真君，孙悟空踢倒八卦炉，打上凌霄宝殿，是玉帝遂传旨着游弈灵官同翊圣真君上西方请佛祖降伏。

北极四圣的最后一位即真武元帅，努目光明，牙如剑树，手执七星，天魔外道，鬼魅妖精，见吾为血，化为紫尘，魁罡正气，是吾本身，天符通现，大保乾坤。随着民间对真武崇拜的日益普及与高涨，真武元帅后来又升格为玄武大帝、玄天上帝，成为与紫微大帝同格的大神。这位是《西游记》中的佑圣真君。孙悟空打上灵霄宝殿，先是和这位真君的副官一对一战了起来。接着这位真君又差将佐发文到雷府，调三十六员雷将齐来，把大圣围在垓心，各骋凶恶鏖战。