黄帝一族。恼苦分十经常过着四处迁徙的生活，但是每次迁徙路途遥远，而且还经常碰到老人妇女或者小孩生病的情况，这让黄帝十分苦恼。

在一次迁徙过程中，。了下倒就，远多滚没黄帝一族迁移到了黄土高原，这里地形很适合居住。在他们安顿下来后，突然有一天刮起了大风，黄帝为了保护自己的先民，让先民们都抓住树不要乱动。结果黄帝自己的帽子被吹跑了。可是细心的黄帝发现他的帽子在被风吹的时候并没有倒下，而是一种直在地上滚动。于是黄帝折下了一根树枝，照着帽子的样子做了一个圆圈，并且把这个做成圆圈的树枝向前推动。可是树枝没滚多远，就倒下了。

不过黄帝十分聪慧，又折下来两根树枝用类似。动滚地停不就于十字架的样子，把两根树枝固定在一起。他又用力往前一推，两支树枝滚的远了一些，不过这次这两个被做成圆圈的树枝没有倒下来，而是停下了。这时，黄帝的三个参臣看到了这一切。机智的风后连忙扯了一只条树皮，将它固定在两个轮子中间，并且用手拉着树皮向前走两个轮子就不停地滚动。

黄帝看到后心里又有了更好的想法。于是又多做了两个圆圈。四个轮子组成了一个车的样子。于是风后便帮忙找来了石头。做成了最原始的车轮。

在经过不断的发展和演变后，车，由原来的石头变成了木制的。这不仅使黄帝一族在迁徙过程中方便了很多，也成为了很重要的运输工具。再后来，人们又在此基础上发明了打仗用的战车。

为了纪念这个功绩人们把当时的车，命名为轩辕。而当时的黄帝正好还没有名号。于是轩辕变成了黄帝的名号。